刚刚黄色图片，踏着智能驾驶行业的热浪，又一家供应商敲钟了。

10月24日，行为智能驾驶责罚决策提供商，“卖铲东说念主”身份的地平线在港交所挂牌上市。刊行价定为3.99港元，为招股价区间上适度价，募资总和达54.07亿港元，为年内港股最大科技IPO。

在上市之前，地平线等于老本商场的“香饽饽”。在招股期间诱骗了境表里繁密闻明机构投资者的关注，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金行为基石投资者，认购总和达到2.2亿好意思元。

不外值得刺成见是，高进入下的研发开销，让地平线仍处于亏本现象，上半年净亏本50.98亿元，同比扩大170%。

新动力行业申明鹊起，行为上游的新动力汽车零部件供应企业，在这一波行情中踏实吸金，遂愿上市，这等于所谓“掘金先富卖铲东说念主”。

在地平线之前，本年8月，老一又友黑芝麻(000716)智能也抢先登陆港交所，现在捏续破发中，投资者慈祥有限，也让地平线在老本商场的表现惹人注目。

终结发稿，地平线股价高潮27.07%，现报5.07港元，市值超600亿元。

　　“软硬”打山河

地平线出生于2015年，彼时正处于智能驾驶的风口之年。按照产业迭代的设念念，这一本领将从能用、好用，临了进阶到爱用。

正如地平线招股书提到的：地平线是商场最初的乘用车高等扶植驾驶和高阶自动驾驶责罚决策供应商，领有出奇的软硬件本领。公司的责罚决策整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高等扶植和高阶自动驾驶提供中枢本领，从而擢升驾驶员和乘客的安全性和体验感。

恰是对准了智驾这一商场，地平线走得是一条软硬聚集的说念路，用算法（软件）+芯片（硬件）打山河。

“咱们是芯片公司内部最懂软件算法，软件算法内部最懂芯片，作念软件算法+芯片的公司内部最懂车规的公司。”地平线独创东说念主兼CEO余凯如是示意。

在探针智能驾驶的六年时期里，地平线络续交出了业界发放的功课黄色图片，2016年发布第一代BPU（Brain Processing Unit，处理架构），2017年发布了第一代处理硬件“征途”，2021年是地平线最里程碑的一年，搭载“征途3”的Horizon Mono（高等扶植驾驶责罚决策）在理念念ONE上竣事首发量产，随后大范围放量。

招股书表示，地平线行为二级供应商，径直与OEM合作，也通过一级供应商与OEM合作，以将软硬一体的高等扶植驾驶和高阶自动驾驶责罚决策安设到量产的车辆中。主要客户包括上汽集团(600104)、广汽集团(601238)、比亚迪(002594)、理念念、蔚来等，仅在2023年，就得回了杰出100款新车型定点。

灼识商量数据骄横，按2023年及2024年上半年责罚决策总装机量筹办，地平线在中国所有这个词全球高等扶植驾驶和高阶自动驾驶责罚决策提供商中排行第四，商场份额区分为9.3%、15.4%。

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在车企中的深刻东说念主心也推着地平线的营收通盘走高，2021年至2023年，地平线竣事营收区分为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，收入结构上，汽车责罚决策为地平线的王人备支捏型业务，总营收占比逐年升高，区分达到87.9%、88.5%、94.8%。

除了营收的高增长，地平线另一个拿得脱手的商量是毛利率，一直看护在较高的水平，以前三年，其毛利率高达70.9%、69.3%及70.5%。

能看护如斯高的毛利率，与地平线专注汽车责罚决策，约束弃掉角落业务息息斟酌。除了汽车责罚决策外，地平线还提供非车责罚决策，主要为开发制造约定制智能化决策，举例割草机、扫地机器东说念主等开发。

而这部分业务过生态繁芜，场景于碎屑化，2019年，地平线决定进行大范围松开，将重心聚焦在自动驾驶范围，随后非车部分的收入占比逐年下落，区分为12.1%、11.5%和5.2%。

不外，专注汽车业务无疑亦然一条更险阻的旅途。余凯清晰，地平线领有巨额的工程师，在巨额的细节场景里，去作念那些苦活脏活累活，才智去信得过地构建护城河，因此，或者研发先进本领的公司许多，但请托出无与伦比居品的公司少之又少。

　　深陷亏本泥潭

值得关注的是，地平线虽营收与毛利水平晨曦，但仍深陷亏本池沼。

招股书骄横，2021到2023年，地平线的净亏本区分为20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元；经调度净亏本为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。本年上半年，净亏本50.98亿元，同比扩大170%。

关于亏本的原因，地平线在招股书中示意，主若是因研发的捏续高进入。

2021年-2024上半年，地平线研发开支区分为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，区分占各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平线预测，畴昔其研发用度仍将保捏在较高水平，好音信是，本次近70%的IPO收益将连续用于研发，缓解资金压力。

本色上，地平线一直不缺买单者。毕竟独创东说念主团队均具有大厂布景，为地平线增色不少。公开信息骄横，余凯2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长，实验董事兼CTO黄畅、实验董事兼COO陶斐雯曾经在百度任职，黄畅曾于2014年11月至2015年8月担任百度主任研发架构师。

回望历史，地平线在近十年中拿下揣摸11轮融资，累计融资金额杰出34亿好意思元（约合东说念主民币239亿元）。在2022年11月的D轮融资后，地平线的估值达到了87.1亿好意思元（约合东说念主民币611亿元）。

投资者威望也号称豪华，涵盖汽车行业险阻游以及多家闻明投资机构，包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽、英特尔、云锋基金、五源老本、红杉老本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时期(300750)、立讯精密(002475)、星宇股份(601799)、韦尔股份(603501)、舜宇光学等。

与地平线伸开政策合作与投资干系的还有大家，这也在招股书中也被重心标注。2023年11月，两边缔造合作企业酷睿程（北京）科技有限公司。大家汽车和地平线区分捏有酷睿程60%、40%的股权。

自2023年驱动，地平线向酷睿程授权高等扶植驾驶及自动驾驶责罚决策斟酌的算法及软件。

本年上半年，地平线从酷睿程得回的授权收入达3.51亿元，占上半年总营收9.35亿元的37.6%，也因此一直被诟病有大客户依赖症。

地平线还在上市公告中强调，公司拟将所得款项净额约10%分拨用于公司合作企业（特别是酷睿程）畴昔的政策投资。

过程这一系列的“输血”运作后，地平线也在招股书中更新了居品贪图。

本年4月，地平线发布了全新高阶全场景智驾决策Horizon Super－Drive，该决策基于征途6旗舰版芯片开发，芯片算力560TOPS，可支捏感知、商量决策、贬抑等全栈筹办任务，地平线但愿通过这款决策，鼓励高阶智驾“飞入寻常匹夫家”，让更多耗尽者感知智能驾驶的分娩力。

不外，在高阶智驾商场，地平线还有峻岭需要进步，2023年的高算力SoC出货量排行榜上，英伟达以杰出70%的份额遥遥最初。字据NE时期的数据，本年6月的L2++（高速NOA）及以上的高阶智驾芯片商场，国内供应商占据20%的商场份额，其中华为砍下10%，地平线、黑芝麻智能仅分享10%的商场。

黑芝麻智能先地平线一步登陆港交所，上市后的表现贫穷重重，破发约束，现在市值约136亿元傍边，低于上市前的估值160亿元，即便被外界称为“智能驾驶芯片第一股”，但商场关于永恒的盈利预期仍有质疑。

正如一位投资东说念主说得那样，智能驾驶细目是畴昔的发展趋势，但本领闇练和盈利智商短期内都在承压，单纯地烧钱不应该成为行业主旋律。

更令“地平线们”不安的是，繁密车企也纷繁发布了本人的的高阶智驾芯片研发贪图，布局软硬件一体化。

本年以来，蔚来汽车布告其自主研发的全球首颗5nm智能驾驶芯片神玑NX9031流片收效，小鹏汽车也布告其自研的芯片小鹏图灵收效流片。对高阶自动驾驶算法等要道智商布局，车企自研的比例只会越来越高，这是势在必行，但关于地平线而言毫不是一个好的信号。

（连累剪辑：康嘉林 ）黄色图片